Titaguas es un pueblo accidentado por las sierras de Losilla y el Sabinar, que forma parte del conjunto de la sierra de Javalambre y drenado por el río Turia. Circundan a Titaguas los cerros de La Lámpara, Hontanar del Herrero, el Alto del Manzano, Muela Modorra y Castillo de la Cabrera.
Titaguas limita con: Aras de los Olmos, Alpuente, Chelva y Tuéjar todas ellas de la provincia de Valencia.
Se tiene acceso a través de la carretera provincial CV-35.