Nociones básicas de simulación: investigar el efecto de diferentes integradores matemáticos y compararlos con el resultado real.
Pulsa las siguientes teclas para activar/desactivar los distintos péndulos:
"a/A" -> Euler "s/S" -> Euler Semi-implícito "d/D" -> Heun "f/F" -> Runge-Kutta 2 "x/X" -> Runge-Kutta 4
La diferencia entre los últimos cuatro integradores es apenas visible. El coste computacional del integrador Euler Semi-implícito es el menor de los cuatro y por ello el más usado.