-A Study Regarding Spatial Impulse Response of Concave Transducers with Applications on Bats

-Se hace un estudio de la respuesta impulsional de un transductor de forma cóncava... Concluye que en el caso del impulso, la respuesta de un trascuctor de forma cóncava y el de forma plana es similar.

-Impact of flight trajectory on the detection and selection of flowers by nectar-feeding bats

-Habla de que murcielagos controlan su trayectoria de forma que pueden clasificar mejor el objeto de su interes con la señal de sonar. Ademas de controlar la forma de onda la duración la intensidad y otros muchos otros. Concluye que los murcielagos adaptan su trayectoria señal, etc.. al tipo de objeto que quieren detectar (flores polinizables) confirmando un fenomenod observado en los sistemas de radar/sonar existentes.

-Ultrasound mobility aid for the blind using frequency modulated nerve stimulation

-Estudio de como un sistema para invidentes evita el uso del sistema auditivo del invidente, para pasarle a este la información a través de la muñeca y con estimulación electrica nerviosa. La distancia modula la frecuencia de estimulación nerviosa una mayor distancia al objeto se corresponde a una frecuencia baja y una frecuencia elevada se corresponde a cercania con el objeto. 500Hz maximos de frecuencia de estimulación entre 100V y 200V en la piel se estima que pueden alcanzar hasta 10M de distancia si mejoran el ruido del sistema.

Dicen que hay pocos productos para invidentes en el mercado. Los que hay son en paises ricos y su coste e infraestructura de mantenimiento es impracticable en otros paises con menos recursos.

-A Biomimetic Model for Bats’ Echolocation Signal Processing and It’s Implementation on FPGA

-Crean un modelo de lo que es el sistema auditorio de los mamiferos (coclea) y lo implementan en un dispositivo electrónico FPGA por medio del programa matlab y sus herramientas de procesado digital de señales... se trata de una serie de filtros pasabanda y su posterior acondicionamiento.

-Bat-inspired multi-harmonic waveforms.

-Emulando la complejidad de las señales emitidas por los murcielagos, emulan las señales multiharmónicas para extrare conclusiones para sistemas de sonar/radar. Habla de futuros desarrollos para obtener una matematica adecuada.

-A Spike-Latency Model for Sonar-Based Navigation in Obstacle Fields

-Modelo Biologico del sistema de guiado de un robot movil, en el que el algoritmo se ha implementado en un circuito vlsi. Hace una evaluación de posibles rutas y elige una en función de unos criterios.

-Binaural Spectral Cues for Ultrasonic Localization !

-Crean un modelo de cabeza de murcielago y le implemantan una electrónica similara a la que existe en la naturaleza, consistente en un banco de filtros (a modo de coclea) y al final del sistema se generan series de impulsos igual que como lo haría el sistema nervioso auditivo real... con esta información se ha podido realizar funciones propias de la ecolocalización. Se implementó en un circuito CMOS y consume solo 36uW

-A Brain-Controlled 3d Sonar Scanner

-En este documento se pretende hacer un sonar controlado con el cerebro, usando la información procedente de un EEG, se pretende hacer que el control del dispositivo sea mental, controlando incluso un brazo robotico... Pretende obtener información visual y han obtenido buenos resultados en el control, pero hay mucho camino que recorrer.

-Blind Echolocation Using Ultrasonic Sensors

-Se hace un dispositivo que calcula la distancia a un objeto con la ecolocalización y emite un sonido de advertencia cuando este está cerca. Usa un modelo de detección 2D, que podría ser usado como ayuda a los invidentes. Se han encontrado limitaciones en objetos "poco reflectantes" Dicen que se puede mejorar introduciendo DSP y localización 3D.

-Identification of auditory cues utilized in human echolocation-Objective measurement results

-Se hacen experimentos de ecolocalización en humanos para desmontar antiguos paradigmas. Habla de que en ecolocalización humana solo se pueden detectar objetos a partir de 1,7m ya que más cerca no se siente como eco si no que el sonido procede de la misma fuente. Tamaño del objeto importante, separación entre objetos también es importante, para no confundirlos como solo uno. A 1Khz la mayor sensibilidad auditiva humana. Habla de que se pueden plantear toda una serie de experimentos controlados (control de lo emitido a los oidos humanos, ) para poder utilizar la ecolocación humana en aplicaciones reales.

-Investigation of Bat echolocation Calls Using High Resolution Spectrogram And Instantaneous Frequency Based Analysis

-Se investigan las señales emitidas por los murcielagos con un método que permite la detección de detalles en las señales antes nunca revelados... esto es aplicable a todo topo de señales, y describe el interés de la importancia de la "arquitectura" de la señal para las funciones descritas.

-Adaptative Filter end Estimator for Echolocation in Air and Robotic Vision.

-Habla de la implementación de un filtro adaptativo en el sistema de emisión ultrasónica de un robot, para adaptarse a las condiciones externas del ambiente así como para determinar incluso la textura de un objeto. El metodo se puede revertir para medir estos parametros de forma activa (los que influyen en la emisión)

ACOUSTIC SOCIETY OF AMERICA.

-The effect of climate on acoustic signals: Does atmospheric sound absorption matter for bird song and bat echolocation?

-Habla de que especies de murcielagos ecolocalizadores adaptan su señal de emisión a diferentes condiciones admosfericas en el espacio y en el tiempo, como por ejemplo son los cambios de estación, habla de que señales de más baja frecuencia con menos ancho de banda y de mayor duración son usadas por estos seres en condiciones atmosfericas de mayor absorción de sonido.

-Echolocation with bat buzz emissions: Model and biomimetic sonar for elevation estimation

-Habla de que algunas especies emiten espectros de sonido con varios picos de frecuencia(multitono) esto parece que puede ser sintetizado en el laboratorio y se ha comprobado que permite medir varias cosas.

-Source level reduction and sonar beam aiming in landing big brown bats (Eptesicus fuscus)

-Habla de un montaje hecho con un array de 16 microfonos para observar la reducción de la presion sonora emitida por el murcielago conforme se aproxima a su destino, estimando que esto es para mantener unos niveles de presion estables en sus cocleas auditivas, pero sin estar demostrado ya que no se cumple el modelo de sistema de control de la ganancia automático.