L'acolliment familiar és una mesura de protecció que adopta l'entitat pública competent en matèria de protecció de menors (la Generalitat, a través de la Conselleria de Benestar Social), com forma d'exercici de la guarda, mitjançant la qual s'atorga la cura d'un menor a una persona o nucli familiar, amb l'obligació de vetlar per ell, tenir-lo en la seua companyia, alimentar-lo, educar-lo i procurar-li una formació integral, amb la finalitat d'integrar-lo en una vida familiar que substituïsca o complemente temporalment a la seva d'origen.
L'acolliment familiar es formalitza per escrit, amb el consentiment de l'entitat pública (tinga o no la tutela o la guarda), de les persones que reben al menor, del menor si tingués més de 12 anys complits, i dels pares que no estiguessin privats de la pàtria potestat o el tutor (llevat que es tracte d'un acolliment familiar provisional, on no existirà aquest últim consentiment).
El document de formalització ha de contenir els següents extrems: consentiments necessaris; modalitat d'acolliment; drets i deures de les parts; atenció sanitària; règim de visites per part de la família del menor acollit; compromís de col·laboració de la família biològica i sistema de cobertura per part de l'entitat pública.