En la construcción de esta fortaleza se distinguen tres fases: la primera de época almohade [finales del siglo XI y principios del siglo XII], que se aprecia en el primer cuerpo de la gran torre y algunos basamentos; una segunda [siglos XV y XVI], a la que corresponde la mayor parte del edificio, levantada tras la toma del señorío por Gutierre de Cárdenas, definida por una actuación de mampostería en los rellenos y sillería encadenada en las esquinas; y la tercera es la que ve en la fachada sur [siglo XVIII] y que oculta el primitivo acceso medieval.

Su planta es poligonal, con ángulos definidos por cubos circulares en saliente, excepto la zona que ocupa la torre de planta cuadrada de tres pisos. En 1913 fue convertida en una fábrica de tejidos y en la actualidad se encuentra el Museo Arqueológico y de Historia de la ciudad

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