Geográficamente Caravaca de la Cruz se encuentra en plena sierra subbética, en el interior del Levante español, al noroeste de la región de Murcia. Las coordenadas que la rigen son de 38º latitud Norte y 2º longitud Oeste. La ciudad se sitúa a 625 m. sobre el nivel del mar. Los montes de la comarca que lidera consiguen cotas de más de 2.000 m. de altitud, entroncando con los altos macizos de la sierra de Segura y del parque natural de Cazorla, Segura y las Villas y la sierra de Alcaraz, aunque la altura más elevada del municipio se localiza en la sierra de Mojantes, cuya cumbre alcanza los 1.605 m.

Caravaca se sitúa en el centro de un entramado de caminos, cañadas y veredas que han unido, desde antiguo, las tierras de la alta Andalucía con las de Castilla y Levante.