Fuyuki Hinata: es un chico de 12 años al que le apasiona lo paranormal (de hecho, es el delegado del Club de lo Paranormal de su colegio). Los objetos místicos son su debilidad. No es un buen estudiante, ya que muchas veces se salta las clases. En español, su nombre significa árbol de invierno.
Fuyuki es un chico entrañable, muy cariñoso, dulce y que rebosa amistad; eso sí, cuando se enfada, hasta su propia hermana le teme.
Natsumi Hinata: es una chica de 13 a la que se le dan muy bien el deporte y los estudios. Su cumpleaños es el 2 de diciembre. Tiene mucha fuerza. Está enamorada de Mutsumi, a quien conoce gracias a los keronenses. Todas las chicas la admiran (de hecho, algunas están enamoradas de ella). En español, Natsumi significa belleza de verano.
Le encantan los boniatos que asa Giroro. Éste y Natsumi tienen una relación muy adulta y, aunque no lo parezca, ella le aprecia mucho (a él, pero no al resto de los keronenses).
Aki Hinata: es la madre de Fuyuki y Natsumi. Es la jefa de redacción de una editora manga y le apasiona Keroro. En español, su nombre significa otoño. Es una mujer de gran carácter y fuerza. Conduce una moto y es viuda.
Momoka Nishizawa: es una chica multimillonaria. En su finca hay tiendas, cines, atracciones, restaurantes... Está enamorada de Fuyuki (incluso, tiene espías que lo vigilan las 24 horas del día). Renunció a ir al instituto Kisshō para poder ir al mismo instituto que Fuyuki. Es muy tímida, pero a veces libera su ira de forma extrema y se convierte en Momoka la Bruta. Cuando se enfada mucho, se le encrespan los laterales del flequillo y se le convierten en cuernos. Tiene el pelo azul grisáceo y siempre viste elegantemente. Su nombre proviene de momo, que, en español, significa melocotón.
Paul Moriyama: es el guardaespaldas y criado de Momoka. Hace todo lo que ella le pide y le ayuda en lo que sea para conquistar a Fuyuki. Le gusta pelear con Giroro, con el que mantiene una gran rivalidad. Tiene el pelo blanco y un gran bigote.
Saburo Mutsumi: es un chico con un coeficiente intelectual muy alto. Va a la clase de Natsumi, pero casi nunca asiste. Es poeta, artista y filósofo. Cuida del alférez Kururu.
Koyuki Azumaya: es una chica ninja que cuida de Dororo. Está enamorada de Natsumi, por lo que Giroro la odia. En español, su nombre significa nieve.
Angol Mois: Es la “sobrina” de Keroro y procede del planeta Angol. Es la reina del terror y llegó a la Tierra para destruirla, siguiendo los dictados de un profeta. La profecía en cuestión decía que Mois llegaría a la tierra en julio de 1999, pero llegó con 500 años de antelación y se echó a dormir. No se despertó a tiempo y llegó con cinco años de retraso. Finalmente, por orden de Keroro, no destruyó el planeta.
Va disfrazada de pokopense. Cuando habla, usa mucho la muletilla "o sea" y, después de ésta, alguna frase hecha. En su tiempo libre, se dedica a recopilar información y estudiar la superficie de la Tierra y sus placas tectónicas, para hallar el punto exacto donde debe golpear para partir el planeta en dos mitades iguales.
La Gatita: un día de lluvia, Giroro la encontró y la invitó a pasar a su tienda de campaña. Es de color rosa y tiene los ojos muy grandes. Está celosa de Natsumi por el amor y la admiración que Giroro le profesa.
