En un principio, diferencio el mundo de la conciencia o percepción, del mundo que el llamo inconsciente y que constituye una realidad intima, interrelacionada y dinámica. Se trataba de estructurar la mente humana, y él lo hizo en cuatro partes:
                - La conciencia, es la imagen de aquellas cosas de las que no nos damos cuenta enseguida     (esta ligada al mundo externo).
                - El pre-consciente, se compone de recuerdos y aprendizajes de los que no somos conscientes, pero que podemos serlo con facilidad.
                - El inconsciente, es una amplia trastienda donde almacenamos todos los deseos y recuerdos reprimidos que luchan por encontrar satisfacción.
                - La censura, se sitúa entre el pre-consciente y el inconsciente, para evitar el flujo del segundo hacía el primero.
 

        Más tarde, Freud argumentó que el hombre estaba condicionado por dos fuerzas:

                - Las pulsiones sexuales
                - Las pulsiones de auto-conservación.

        A partir de 1920 modifico su teoría de las pulsiones, integró estás dos pulsiones en lo que el llamo:
                - El Eros, y añadió una pulsión más,
                - El Thanatos o pulsión de muerte (destructiva o autodestructiva).

        Junto a las pulsiones enuncio dos principios o leyes de desarrollo de las pulsiones:
                - El principio del placer: toda actividad psíquica tiene como finalidad evitar el desplacer y procurarse placer.
                - El principio de realidad: regular la expresión de los deseos en función del orden social.