En este proyecto de Simulación, realizado con Processing 3, representamos una masa central que une a 4 muelles que forman una cruz. Vamos a usar varios métodos de integración numérica para comparar los resultados y buscar el que le da más realismo a la escena. Entre ellos: Euler Semi-implícito, Euler explícito, Heun y Runge Kutta 2. En el caso de Euler semi-implícito (simulación más estable) primero estimamos la velocidad: V’ y a partir de esta, la nueva posición: R’.
V’ = V + A · ∆(t)
R’ = R + V · ∆(t)
Para interaccionar con la simulación simplemente hacemos click con el ratón sobre la bola, la arrastramos unos centímetros y la soltamos.